Тема 5. Радиосеть управления подвижными объектами

Выполнили ст.гр.0110: Жуков А.Ю., Ярославцева А.Е.

План:

Часть 1

1.      Описание задания

2.      Сценарий поиска и идентификации активных терминалов сети

3.      Сценарий передачи команд управления

4.      Сценарий передачи оперативных сведений от терминалов

5.      Временная диаграмма взаимодействия терминалов с точкой доступа

1 Описание задания

Основная задача темы состоит в проработке процедуры дистанционного управления подвижными объектами. Радиосеть состоит из точки доступа АР и подвижных объектов, оснащенных радиотерминалами. Точка доступа обеспечивает передачу команд управления подвижным терминалам, в обратном направлении терминалы отвечают сообщениями о статусе выполнения принятых команд. Сообщения от АР терминалам передаются по одному радиоканалу и включают в себя указание направления движения и продолжительность движения в указанном направлении. Сообщение от АР может быть широковещательным (адресуется всем активным терминалам), либо может относиться к конкретному терминалу (сообщение для Т1: влево/5 тактов; прямо/10 тактов; направо/ 7 тактов и т.п.). В обратном направлении терминалы передают уведомление об исполнении команд.


Основные задачи:

1.      Проработка сценария передачи многоадресных команд управления, включающего в себя:

1.1.   Пояснение алгоритма поиска/идентификации активных терминалов сети;

1.2.   Анализ сценария практической передачи команд управления;

1.3.   Возможность получения оперативных сведений от терминалов

2.      Построение обобщенной временной диаграммы взаимодействия терминалов в точке доступа в соответствии с задачами п.1.

3.      Анализ задач, выполняемых на канальном уровне. Проработка структуры полей сообщений канального уровня.

4.      Обоснование и подробное описание задач, выполняемых на физическом уровне. Проработка структуры полей пакетов физического уровня.

5.      Собственно разработка и экспериментальное исследование модели. Необходимо будет продемонстрировать процесс выполнения одного или нескольких этапов сценария п.1.

Исходные данные

Вид модуляции                                                                         8-PSK

Тип помехоустойчивого кодирования                                Произвольный блоковый код

Тип CRC                                                                                        CRC-12

Дополнительные сведения:

При разработке сценария необходимо учитывать требование энергосбережения.           

2 Сценарий поиска и идентификации активных терминалов сети

Для поиска и идентификации активных терминалов точка доступа должна по широковещательному каналу связи периодически передавать свой идентификационный номер всем активным терминалам. Они же, в свою очередь, прослушивают широковещательный канал и, приняв идентификатор, терминалы сверяют его с тем идентификационным номером, который записан в их памяти. Далее терминалы передают свой идентификатор точке доступа, и она сравнивает его с идентификаторами, хранящиеся в её памяти. При совпадении идентификаторов у нескольких терминалов, регистрация происходит в порядке очереди. Если оба идентификаторы сходятся - идентификация и регистрация сети считается завершенной.

В случае несовпадения, какого либо из идентификаторов, терминал продолжает прослушивать широковещательный канал для поиска своей сети.


3 Сценарий передачи команд управления

После прохождения регистрации всеми терминалами для их управления одновременно, точка доступа должна удостовериться, не заняты ли они выполнением предыдущих команд. Для этого она должна опросить их и получить соответствующее подтверждение. Как только все подтверждения получены, происходит передача команд управления от точки доступа терминалам. После получения команд, каждый терминал должен подтвердить прием команды, а в случае если команда не принята, запросить повтор команды. После выполнения команды, терминал возвращается в режим низкого энергопотребления. 


4 Сценарий передачи оперативных сведений от терминалов

Для осуществления передачи оперативной информации, первым делом, терминал должен запросить у точки доступа возможность на осуществление этой операции. В случае положительного ответа от точки доступа, терминал осуществляет передачу. Если ответа от точки доступа не последовало или точка доступа занята приемом информации от другого терминала, терминал передает запрос повторно с некоторым временем ожидания.  


5 Временная диаграмма взаимодействия терминалов с точкой доступа

Этап идентификации и регистрации



Этап передачи команд управления



Этап передачи оперативных сведений от терминалов



Выводы:

В первой части самостоятельной работы были выполнены следующие задачи:

·         Разработаны сценарии для алгоритма поиска и идентификации активных терминалов сети, сценарий передачи команд управления от точки доступа терминалам, а так же сценарий передачи оперативных сведений от терминалов к точке доступа.

·         Иллюстрация сценариев на временной диаграмме.