Тема 5. Радиосеть управления подвижными объектами
Выполнили ст.гр.0110: Жуков А.Ю., Ярославцева А.Е.
Часть 1
План:
1. 1. Описание
задания
2. Сценарий
поиска и идентификации активных терминалов сети
3. Сценарий
передачи команд управления
4. Сценарий
передачи оперативных сведений от терминалов
5. Временная
диаграмма взаимодействия терминалов с точкой доступа
1 Описание задания
Основная задача темы состоит в
проработке процедуры дистанционного управления подвижными объектами. Радиосеть
состоит из точки доступа АР и подвижных объектов, оснащенных радиотерминалами.
Точка доступа обеспечивает передачу команд управления подвижным терминалам, в
обратном направлении терминалы отвечают сообщениями о статусе выполнения
принятых команд. Сообщения от АР терминалам передаются по одному радиоканалу и
включают в себя указание направления движения и продолжительность движения в
указанном направлении. Сообщение от АР может быть широковещательным (адресуется
всем активным терминалам), либо может относиться к конкретному терминалу
(сообщение для Т1: влево/5 тактов; прямо/10 тактов; направо/ 7 тактов и т.п.).
В обратном направлении терминалы передают уведомление об исполнении команд.
Основные
задачи:
- Проработка сценария передачи многоадресных команд управления, включающего в себя:
- Пояснение алгоритма поиска/идентификации активных терминалов сети;
- Анализ сценария практической передачи команд управления;
- Возможность получения оперативных сведений от терминалов
- Построение обобщенной временной диаграммы взаимодействия терминалов в точке доступа в соответствии с задачами п.1.
- Анализ задач, выполняемых на канальном уровне. Проработка структуры полей сообщений канального уровня.
- Обоснование и подробное описание задач, выполняемых на физическом уровне. Проработка структуры полей пакетов физического уровня.
- Собственно разработка и экспериментальное исследование модели. Необходимо будет продемонстрировать процесс выполнения одного или нескольких этапов сценария п.1.
Исходные
данные
Вид модуляции 8-PSK
Тип помехоустойчивого кодирования Произвольный
блоковый код
Тип CRC
CRC-12
Дополнительные
сведения:
При разработке сценария необходимо учитывать
требование энергосбережения.
2 Сценарий поиска и
идентификации активных терминалов сети
Для поиска и идентификации активных
терминалов точка доступа должна по широковещательному каналу связи периодически
передавать идентификатор сети всем активным терминалам. Они же, в свою очередь,
прослушивают широковещательный канал и, приняв идентификатор, терминалы сверяют
его с тем идентификатором, который записан в их информационной системе. Далее
терминалы передают заявку на регистрацию точке доступа. Регистрация происходит
на основе конкурентной борьбы. Проигравшие
терминалы переходят в пассивный режим на время передачи данных другими
терминалами, а выигравшие передают свой уникальный идентификатор терминалу.
Точка доступа должна сравнить принятый индикатор с индикаторами, записанными в
её информационной системе. В случае совпадения идентификаторов, точка доступа
должна передать сообщение о завершении регистрации. При выполнении регистрации
в память терминала записывается идентификатор сети, и терминал переходит в
пассивный режим. В случае если терминал не смог принять сообщение, то он
переходит в пассивный режим и начинает процесс регистрации сначала.
3 Сценарий передачи команд управления
После
прохождения регистрации всеми терминалами для их управления одновременно, точка
доступа должна удостовериться в возможности выполнения этих операций
терминалами. Для этого она должна оповестить терминалы о том, что скоро будет
передана команда. Терминалы отвечают на запрос в порядке очереди используя метод
конкурентной борьбы. Точка доступа ожидает время равное (число точек
доступа)*(время передачи ответа от одного терминала). Как только подтверждения
получены, происходит передача команд управления от оператора терминалам по
широковещательному каналу. После получения команд, каждый терминал должен
подтвердить прием команды используя метод конкурентной борьбы для избегания
коллизий. После выполнения команды, терминалы возвращается в режим низкого энергопотребления.
4 Сценарий передачи оперативных сведений от терминалов
Для
осуществления передачи оперативной информации, первым делом, терминал должен
вступить в конкурентную борьбу за канал. После победы терминал запрашивает у
точки доступа возможность на осуществление операции передачи данных, а также
сообщает длительность своего сообщения. В случае положительного ответа от точки
доступа, терминал осуществляет передачу. В ответ точка доступа передает
подтверждение о приеме сообщения, и терминал возвращается в пассивный режим.
Если подтверждения не последовало, терминал вновь вступает в конкурентную
борьбу.
